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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化控制

2018-08-16  來(lái)自: 沈陽(yáng)卡斯特科技發(fā)展有限公司 瀏覽次數(shù):2562

  倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行的最優(yōu)控制旨在給定的可靠性條件下力求達(dá)到高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益

。 一般自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)是搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化
、管理微機(jī)化和信息網(wǎng)絡(luò)化
。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展
,立體倉(cāng)庫(kù)將向著控制最優(yōu)化
、運(yùn)行智能化方向發(fā)展
。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化控制
,提出倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)及出入庫(kù)系統(tǒng)貨箱運(yùn)行的優(yōu)化控制程序

  自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)控制優(yōu)化:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物

,主要組成如下:

  (1)立體多層式貨架

,用于存放貨物單元

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。?)巷道堆垛機(jī),從貨架巷道的任何貨位上自動(dòng)存入和取出貨物

  (3)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

,用于聯(lián)結(jié)貨架巷道口和出入庫(kù)口的貨物輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

  (4)AGV或其它地面搬運(yùn)車輛

,用于聯(lián)結(jié)出入庫(kù)口和倉(cāng)庫(kù)外部輸送車輛(或自動(dòng)輸送線)的貨物搬運(yùn)和裝卸

  (5)管理控制中心,其中包括整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的信息

、數(shù)據(jù)處理管理計(jì)算機(jī)
、監(jiān)控終端、貨物形狀及重量檢測(cè)顯示
、條形碼閱讀設(shè)備和有關(guān)主要電氣控制操作臺(tái)等。

  帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用YOX型液力偶合器能實(shí)現(xiàn)慢速滿載起動(dòng)

,均衡電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載,平衡多機(jī)使用功率
,實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)
,降低成本
,提高輸送機(jī)的使用效率和可靠性

  運(yùn)行控制的優(yōu)化準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行的優(yōu)化控制,首先需確定倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行作業(yè)的優(yōu)化準(zhǔn)則

。在選擇優(yōu)化判據(jù)時(shí),通常要掌握以下兩個(gè)處理方法:

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、籴槍?duì)每一個(gè)優(yōu)化任務(wù)按其特點(diǎn)和內(nèi)容選擇能提出價(jià)值指標(biāo)或?qū)嵨镏笜?biāo)的特殊判據(jù)
,用這種方法制定的優(yōu)化控制作業(yè)計(jì)劃,可綜合多個(gè)判據(jù)任務(wù),這些任務(wù)彼此有信息聯(lián)系
,按一定順序加以解決,并與倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)過(guò)程進(jìn)展相協(xié)調(diào)

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、卺槍?duì)成組任務(wù)以及與有關(guān)任務(wù)相對(duì)應(yīng)且在功能上類似的控制參數(shù)
,從而選擇概括的約束條件和綜合整體目標(biāo)函數(shù)

  最后

,就是對(duì)器件和工具的匹配

  1

、貨架
。貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。

  2

、輸送系統(tǒng)

  3、堆垛機(jī)

  4、其它輔助設(shè)備?div id="jfovm50" class="index-wrap">?蛇m當(dāng)增加一些輔助設(shè)備

,如:手持終端、叉車
、平衡吊等

  5、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊

  6

、仿真模擬整套系統(tǒng)(視條件而定)

  自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地

、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度
、消除差錯(cuò)
、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平
、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中的損耗
、有效地減少流動(dòng)資金的積壓
、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)

  隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快

,物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來(lái)越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一
。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息,對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存
、加工等作業(yè)
,并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)

  倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立數(shù)學(xué)模型的前提條件及假設(shè):

  (1)控制過(guò)程按時(shí)間間隔范圍定義。

 ?div id="jfovm50" class="index-wrap">。?)在一定的時(shí)間間隔內(nèi)

,充分利用現(xiàn)有的起重運(yùn)輸設(shè)備

 ?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">。?)各種設(shè)備的總效率足以承擔(dān)計(jì)劃規(guī)定的作業(yè)量

  (4)貨物品種數(shù)有一定的限度

,任務(wù)單排隊(duì)系統(tǒng)任務(wù)緩沖區(qū)容量有限。

 ?div id="m50uktp" class="box-center"> 。?)各種運(yùn)輸車輛數(shù)有一定限度

  沈陽(yáng)卡斯特科技發(fā)展有限公司是專業(yè)從事智慧工廠和智能化生產(chǎn)軟件產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)

。我們成功的案例遍及水泥、軍工
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,這些驕人的成績(jī)不僅源于我們成功的優(yōu)化控制解決方案和豐富的現(xiàn)場(chǎng)工程經(jīng)驗(yàn)
,更得益于“高效、誠(chéng)信、合作
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關(guān)鍵詞: 優(yōu)化控制

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